一、什么是變頻器

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。

變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源，以實現電機的變速運行的設備，其中控制電路完成對主電路的控制，整流電路將交流電變換成直流電，直流中間電路對整流電路的輸出進行平滑濾波，逆變電路將直流電再逆成交流電。對于如矢量控制變頻器這種需要大量運算的變頻器來說，有時還需要一個進行轉矩計算的CPU以及一些相應的電路。變頻調速是通過改變電機定子繞組供電的頻率來達到調速的目的。

二、變頻器的原理

在嵌入式開發中，經常會涉及到對電機的控制，目前交流電動機的變頻控制應用非常廣泛，所以我們來簡單看圖介紹下變頻器，假設各位已經了解電機的原理。

原裝西門子S120變頻器6SL3210-1SB14-0UA0 原裝西門子S120變頻器6SL3210-1SB14-0UA0 
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：200-240V 1AC，50/60Hz 輸出：三相交流 3.9A(0.75kW) 結構形式：塊大小 組件 FSA 內部風冷