全新德國西門子變頻器6SL3210-1SE21-0UA0 全新德國西門子變頻器6SL3210-1SE21-0UA0 
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 10A(4.0kW) 結構形式：塊大小 組件 FSB 內部風冷 

在嵌入式開發中，經常會涉及到對電機的控制，目前交流電動機的變頻控制應用非常廣泛，所以我們來簡單看圖介紹下變頻器，假設各位已經了解電機的原理。

框圖如下:

變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、逆變(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內部IGBT的開斷來調整輸出電源的電壓和頻率，根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的，另外，變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等等。隨著工業自動化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應用。

典型的變頻器系統圖如下所示. 主要包括，操作面板，VFD控制器，電機等部分

1、典型的結構：

主要包括:控制平臺，測量電路，功率電路，保護電路等

常見的變頻器有兩種類型：電壓型和電流型，其中功率逆變部分多使用IGBT和IGCT等功率管。

2、典型算法：

其中以西門子為代表的控制算法主要是基于坐標變換(矢量控制)，以ABB為代表的算法有興趣的朋友可以自行查找資料獲取(直接轉矩控制)，這里不在贅述。

3、矢量控制：

許多芯片MCU，MPU廠商都給出了變頻矢量控制的框圖和算法庫，有興趣的可以研究研究，例如下圖為微芯科技(Microchip)給出的框圖