德國進口S120變頻器6SL3210-1SE17-7UA0 德國進口S120變頻器6SL3210-1SE17-7UA0 
SINAMICS S120 變頻器 功率模塊 PM340 輸入：380-480V 三相交流，50/60Hz 輸出：三相交流 7.7A(3.0kW) 結構形式：塊大小 組件 FSB 內部風冷 

變頻器，顧名思義，就是可以改變頻率的器件，它是一個頻率和電壓能調整輸出的交流電源而已，主要用來給異步電機進行調速使用。在變頻器沒有出現以前，異步電機調速是非常麻煩的，因為轉速和轉矩不是一條直線，比如通過滑差頭來調速，或者簡單的降壓調速等等，效果都不理想。根據三相異步電機的轉速公式，轉速n=60*f/p(1-s)，其中p是極對數，s是轉差率，f是電源的頻率，只要能輸出一個頻率可控的交流電源，三相異步電機的轉速就可以順利改變，這個就是變頻器工作原理的根本。

但是發電廠供應的三相交流電源，是相差120°的正弦波，頻率都是50HZ的，在電力電子器件被發明以前，相改變這個電源頻率，幾乎是不可能完成的事情，所以交流電機發明了幾乎接近100年都沒有良好的調速裝置。

后來晶閘管，GTR管，IGBT管等大功率器件在上個世紀末相應被發明了，還有單片機嵌入式技術日益成熟，人們找到了異步電機調速的基本方法。那就是先把三相交流電壓，經過二極管或者可控硅來整流成為波動的直流電，再利用電容來濾波和穩壓，變成穩定的直流電，利用6個IGBT管來組成逆變回路，單片機通過PWM斬波的方法，輸出一系列可變脈寬的方波，用來模擬出可變頻率的交流電的等效效果，達到控制電機轉速的目的。

可以想象一下，任何曲線都能用很多條直線段來分段模擬鏈接，模擬用的直線段越多，曲線就可以被描述得越，這個實際是數學上的微積分的理念了。

正弦波雖然看起來很復雜，但是同樣可以用很多個方波來模擬等效它，如果輸出等幅值而寬度可變的方波，而且方波的面積和對應的正弦波面積相等，它的作用會等同于正弦波的工作效果，通過控制工作周期就可以改變輸出電源的頻率，這種就是所謂的PWM控制了，因為IGBT這些開關管可以實現非常高速的開關功能，比如有幾十K的頻率，這樣輸出的方波足夠多，模擬出來的正弦波效果就比較好。

但是電機光改變頻率還不夠的，電壓也要跟著調整，否則可能會讓電機工作不正常，比如嚴重發熱而燒毀等。主要是因為電機的鐵芯是非線性的，要求在電源頻率改變的時候，電壓也要改變，這樣才可以控制主磁通恒定不變。

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