原裝西門子單電機模塊6SL3120-1TE28-5AA3 原裝西門子單電機模塊6SL3120-1TE28-5AA3 
SINAMICS S120 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,85A 結構形式：書本尺寸 內部風冷 優化的脈沖圖形和 支持擴展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 

一個驅動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。
通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅動器的協調運動控制。除驅動對象外，還可在這些控制單元上實現工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。
全面的開環和閉環控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數據組切換、控制器優化、動態緩沖等）確保了*的運行可靠性和優異的應用靈活性。
關鍵開環和閉環控制功能概覽
閉環控制類型 S120
開環控制類型 S120
書本型/機架型 S120 的主要功能
備注，說明
進給控制
書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的
電流控制
不帶/帶電源傳感器的VDCDC
控制
連接
帶電源傳感器的
電流控制
帶電源傳感器的VDC控制
書本型/制動
基本模式
整流
回饋模式
整流和再生回饋
電源識別
控制器優化
諧波濾波器
自動重啟
電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率
矢量控制
異步電機
轉矩控制
帶/不帶編碼器
轉速控制
帶/不帶編碼器
轉矩電機
轉矩控制
帶編碼器
轉速控制
帶/不帶編碼器
異步電機（感應電機），扭矩電機
位置控制
帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨立電壓設定點輸入
數據組切換
擴展設定點輸入
電機識別
電流/轉速控制器優化
工藝控制器
基本定位器
自動重啟
快速重新起動，帶/不帶編碼器
動態緩沖
同步德國西門子單電機模塊6SL3120-1TE28-5AA3 德國西門子單電機模塊6SL3120-1TE28-5AA3 
靜態
制動控制